Основні правила перетворення - студопедія

За заданим тимчасовим або частотним характеристикам знайти передавальні функції типових ланок.

Неважко зрозуміти, що представлена ​​перехідна характеристика безінерційного ланки. З порівняння рис. III.2 і рис. III. 44 видно, що k = 150. таким чином, передавальна функція ланки представленого характеристичної рис. III. 44 має вигляд

Мал. III. 45. ЛАЧХ ланки.

Представлена ​​ЛАЧХ має дві сполучають частоти, чому відповідає постійна часу, і, відповідна постійної часу. З розглянутих типових ланок тільки одне (а саме пружне) має дві постійних часу. З рис. III. 45 видно, що при частоті, має місце зламу ЛАЧХ на, отже, передавальна функція ланки повинна мати в чисельнику співмножник. При частоті ЛАЧХ ланки зазнає злам на, тому в знаменнику передавальної функції ланки повинен бути співмножник. Асимптота першої ділянки ланки, що має передавальну функцію I типу, описуються залежністю

Звідси k = 0.1. Отже, перехідна функція розглянутого ланки має вигляд

На рис. III. 46 представлена ​​АФХ коливального ланки. з цього малюнки і рис. III. 31 можна отримати, що k = 2; і, отже, Т0 = 0.5с; , Тому. Таким чином передавальна функція даного коливального ланки буде така

З усіх типових ланок тільки одне має розрив II роду АЧХ - консервативне. При порівнянні рис. III. 29 і III. 47 з'ясовується, що і, тобто . Тому передавальна функція розглянутого консервативного ланки має вигляд

Таку вагову функцію має інерційний ланка. Якщо порівняти III. 7 і III. 48, то стає зрозумілим, що, а. отже,

і передавальна функція ланки така

Таку перехідну характеристику має інтегруюча ланка. Порівнюючи цей малюнок з рис. III. 13, знайдемо, що, тобто k = 1. Тому

Така ЛАЧХ без зламів з нахилом належить ідеальному диференціюється ланці. Просте зіставлення цього малюнка і рис. III. 19, показує, що, тобто k = 10, і передавальна функція ланки

Подано характеристику реального дифференцирующего ланки. З порівняння цього малюнка з рис. III. 21 випливає, що,, тобто . Значить, передавальна функція реального дифференцирующего ланки має вигляд

Питання для самоперевірки.

1. Що розуміють під типовим ланкою?

2. Перелічіть відомі Вам типові ланки і назвіть їх передавальні функції.

3. Який фізичний зміст мають параметра k і T інерційного ланки?

4. Що таке сполучаються частота?

5. Як визначити нахил асимптоти ЛАЧХ?

6. Наведіть приклад реального дифференцирующего ланки.

7. Який фізичний зміст має параметр "ступінь загасання # 958; "коливального ланки?

8. Чим відрізняється пружне дифференцирующее від пружного інтегруючого ланки?

9. Чим відрізняється типи частотних передавальних функцій САР?