Лісосічні роботи і трелювання лісу

До складу технологічного обладнання тракторів ТБ-1 і ЛП-18А входять маніпулятор, коник, тросос'ёмнік і штовхач (рис.6)

Маніпулятор. Максимальний виліт маніпулятор має на висоті 2,5-3 м. Виліт на рівні опорної поверхні гусениць 4,2-4,6 м. Технологічні розрахунки ведуться по вильоту на рівні 1,2-1,5 м. Висота маніпулятора складе при цьому 5 м.

Робоча зона маніпулятора трактора визначається вильотом маніпулятора і кутом його повороту щодо вертикальної осі. Кут повороту маніпулятора трактора ТБ-1 становить 173є. Можливі два положення робочої зони, зміщення зони шляхом перестановки пальця важеля повороту.

Трактор може взяти дерево, комель якого знаходиться в будь-який струмі робочої зони. Однак не всі точки рівноцінні.

Важливою умовою правильного і продуктивного збору дерев маніпулятором є виконання прийомів в зоні оглядовості, тобто на тій площі, яку тракторист бачить зі свого робочого місця. Зона оглядовості в повному обсязі може збігатися з робочою зоною маніпулятора.

Затискної коник трактора ТБ-1 складається з підстави, затискних важелів, верхніх шарнірів, ножового упору, розвантажувального ролика, гідроциліндрів для повороту коника і для затискних важелів. Коник вільно повертається навколо своєї осі, а так же нахиляється вперед або назад на загальний кут 42є. Все обладнання трактора приводиться в дію гідравлічною системою.

Тросос'ёмнік. Ув'язка і утримання дерев (хлистів) на щиті трактора ЛП-18А здійснюється тросос'ёмніком. Перед завантаженням проводиться розтяжка тросової петлі тросами при висуванні штоків гідроциліндра тросос'ёмніка. Потім включенням гідроциліндра тросос'ёмнік нахиляється в сторону кабіни трактора. Після навантаження, тобто укладання Комлєв дерев на трубу, тросос'ёмнік повертається назад, як би накидаючи зашморг на Комлєв. Петля затягується лебідкою трактора. Тросос'ёмнік на відміну від коника трактора ТБ-1 не повертається навколо вертикальної осі. Маневрування трактора з пачкою здійснюється за рахунок гнучкості тросового кріплення пачки. Для захисту заднього моста і плавною розвантаження пачки на трактора встановлюється щит.

Пачкові захоплення. На відміну від маніпуляторів, якими проводиться поштучна навантаження дерев, пачкові захоплення беруть заздалегідь сформовану пачку і роблять це за один прийом. Відмінність від маніпуляторних тракторів полягає ще й в тому, що погуженная пачка утримується не в конику, а в самому захопленні. Пачкове захоплення складається з двох основних вузлів - стріли і власне захоплення.

Параметри технологічного обладнання трактора ЛТ-154 показані на рис.7

Рис.7 параметри технологічного обладнання трактора ЛТ-154

Прийоми трелювання. Технологічний цикл трелювання незалежно від виду трактора, конструкції технологічного обладнання і способу трелювання в загальному вигляді складається з одних і тих же операцій. Це порожній хід трактора, маневрування і вибір позиції, погрузка або формування пачки, вантажний хід, розвантаження.

Порожній хід трактора. Для порожнього ходу трактора е8го технологічне обладнання наводиться в транспортне положення. При цьому технологічне обладнання повинно займати фіксоване положення вузлів, що виключає розгойдування рукояті, захоплення та інших вузлів, а також удари елементів обладнання одна об одну і про трактор. Повинна бути виключена можливість самовільного опускання, повороту, падіння або висування обладнання. Нарешті, переклад обладнання з робочого стану в транспортне та назад, повинен проводиться за короткий час з кабіни трактора за допомогою органів управління.

Трактор, працюючи в умовах лісосіки повинен долати різні перешкоди, проходити по грунтах різного складу і вологості. вписуватися в нерівності мікрорельєфу і долати їх. Конструкція трелювальних тракторів в максимальному ступені враховує особливості машин на лісосіці: трактори мають еластичну підвіску, високий кліренс, вузли і механізми їх захищені від ушкоджень знизу. Проте, водіння трактора по лісосіці вимагає дотримання певних правил.

Щоб уникнути поломок деталей ходової частини і рами слід по можливості об'їжджати перешкоди, які зустрічаються на шляху руху трактора. Долати перешкоди потрібно на першій передачі, що дозволяє зменшити силу ударів при наїзді на перешкоди, а також створити достатній крутний момент для його подолання. Хмиз, повалені дерева слід переїжджати під прямим кутом, а рови і канави під кутом 15-20є. Наїжджати на пень потрібно так, щоб гусениця пройшла по пня серединою. Не можна повертати трактор, коли гусениця знаходиться на пні. Найбільш поширеними наслідками неправильного наїзду на пень і повороту трактора між пнями є спадання гусениці, можливі також поломки ходової частини. Порожній хід трактора повинен виконуватися переднім ходом, рух заднім ходом з поворотом на 180є допускається на відстань не більше 50-70 м.

Маневрування і вибір позиції. Заключним прийомом порожнього ходу є маневрування трактора у місця навантаження або формування пачки. У безпосередній близькості від хлистів або дерев, які необхідно трелювати, тракторист вибирає вільну позицію від хлистів і пнів і розгортає трактор. Потім заднім ходом подається до дерев, хлисту і пачці, підлягає трелюванні. Вибір позиції трактора у зібраних дерев залежить від типу технологічного устаткування і його робочої зони.

Формування пачки гидроманипулятором. Після під'їзду до дерев і установки трактора в обраній позиції тракторист разом з сидінням повертається назад, до важелів управління технологічним обладнанням. Технологічне обладнання перекладається з транспортного положення в робоче. При цьому коник трактора ТБ-1 відкидається одночасно на ножовий упор і на ролик, тросос'ёмнік трактора ЛП-18А відкидається вперед, канатна тросова петля розтягується.

Наведення маніпулятора на дерево полягає в коригуванні вильоту маніпулятора і кута його повороту. Для скорочення часу наведення рекомендується поєднувати прийоми.

Використання Пачкове захоплень. При під'їзді трактора ЛТ-154 до пачки на відстань 5-8 м. Його технічне обладнання перекладається з транспортного стану в робоче. Для навантаження застосовується прийом під'їзду трактора під пачку, який виконується в такий спосіб: пачка стрілою піднімається вгору, одночасно подається назад під пачку.

Навантаження пачки проводиться лебідкою, щитом, стрілою. Пачка пдтягівается тросом лебідки, одночасно піднімається щит і стріла. За щиту переміщаються Комлєв підтягати пачки. У стріли при навантаженні використовується тільки нижня частина - арка. За допомогою арки пачка під дією тягового зусилля каната піднімається вгору.

Формування пачки чокерного обладнанням. Формування пачки чокерного обладнанням проводиться в три прийоми: оттасківаніе каната, чокеровка і збір пачки лебідкою. Тяговий канат трелювального трактора відтягують двоє робітників. Щоб полегшити оттасківаніе каната з лебідки, його розмотують двигуном. Потім чокеровщік протягує робочий канат лебідки через кільця чокерів заздалегідь зачокерённих хлистів або дерев. Пропустивши канат через всі кільця чокерів, в петлю збирає каната вставляється завзяте розрізне кільце. Прийоми чокеровкі і формування пачки показані на малюнку 8.

Рис.8 прийоми чокеровкі і формування пачки:

а - чокеровка одинарної петлею, б - чокеровка подвійний петлею, в - послідовна

причіплює хлистів, г - звивиста причіплює хлистів

Вантажний хід трактора. Для руху з вантажем трактор повинен бути приведений у транспортне положення. Вимоги до транспортного положення в цьому випадку дещо інші, ніж при порожньому ході. Головним з них є забезпечення можливості маневрування трактора під вантажем. Для цього необхідно, щоб трактор міг повертатися щодо пачки, як в горизонтальній так і в вертикальній площині.

Все тарктори для безчокерного трелювання поступаються по прохідності відповідним бозавим тракторів з чокерного обладнанням, оскільки останні можуть на особливо важких ділянках волока скинути пачку, переходить по волоку 10-20 м. Вперед, потім опускає щит, лебідкою підтягує пачку і знову бере її.

Розвантаження пачки. Для розвантаження пачки на вантажної майданчику слід під'їжджати впритул до штабелю і зупиняти трактор так. Щоб Комлєв дерев в пачці і штабелі знаходилися на одному рівні. Потім розкриваються затискні важелі коника ТБ-1 і розтягується петля у трактора ЛП-18, коник або тросос'ёмнік відкидається назад і трактор виїжджає з під пачки. Для створення більш щільних або більш високих штабелів розвантаження тракторів ТБ-1 або ЛП-18А може проводиться маніпулятором.

Розвантаження при чокерного трелюванні полягає в скиданні пачки м після цього - ручний відчеплення кожного чокера. Для скидання пачки лебідка растормаживается, і трактор виїжджає з-під пачки.

Рейсові навантаження. У обичниз продуктивних умовах тягові якості трелювальних тракторів використовуються не повністю. Фактичні рейсові навантаження за рідкісним винятком виявляються ніжетех, які можливі по тяговим характеристикам трактора, тобто нижче розрахункових.

Обсяги рейсових навантажень складаються під впливом ряду технологічних факторів. Під технологічними обмеженнями рейсових навантажень розуміється можливість або доцільність формування пачок певного обсягу.

Когода не саме трактор, а інша машина, наприклад валильно-пакетуюча, рейсова навантаження визначається обсягом сформованої пачки. Трактори з Пачкове захопленнями зазвичай беруть одну пачку за рейс. Дроблення або об'єднання пачок призводить до порушення нормального режиму роботи трактора, хоча така зміна обсягу підготовлених пачок в принципі можливо. Якщо паки покладені в вал, та трактор штовхачем може зрушити першу пачку назад до упору штовхача в Комлєв наступної пачки, таким чином здвоїти їх.

Трелювальні трактори з гідроманіпулятором дають можливість варіювати обсяг пачки. Якщо ведеться набір пачки з окремо що лежать дерев, то можливим технічним обмеженням є зниження маневреності трактора в міру збільшення навантаження. При наборі дерев з пачки, попередньо сформованої Валочно-пакетувальні машини, можливі два варіанти. Коли пачки укладені в вал, маніпуляторного трактор може взяти тільки крайню пачку, яку при необхідності можна здвоїти. Якщо пачки під кутом, то маніпулятором можна сформувати пачку будь-якого обсягу, однак для цього потрібне додаткове маневрування трактора.

При чокерного рейсові навантаження обмежуються ручними прийомами - розтягуванням тягового каната, чокеровкой, отцепкой. Для розтягування каната потрібні великі фізичні зусилля, які залежать від діаметра каната і відстані оттасківанія. Зазначене відстань з цієї причини не перевищує 25 м. Обсяг пачки, яку можна зібрати з деякою площі обчислюється за формулою:

де q - середній запас деревини, м3 / га

- ширина площадки, м.