Кривошипно-шатунний механізм
Для гасіння крутильних коливань застосовують гасителі (демпфери), які встановлюють на передньому кінці вала, де амплітуди коливань максимальні. При зовнішньому розташуванні гасителей їх зазвичай закріплюють на маточинах шківів клинопасової передачі. В автомобільних двигунах найбільшого поширення набули гасителі внутрішнього і рідинного тертя.
Робота гасителів крутильних коливань з інерційними масами заснована поглинанні енергії коливань за рахунок внутрішнього тертя в демпфері. Гаситель з демпфирующим гумовим елементом, рис. 17 а, складається з обода 1 прівулканізірованного через гумову прокладку 2 до сталевої чашці 3, закріпленої на хвостовику колінчастого вала. Гума витримує значні деформації і внаслідок великого внутрішнього тертя забезпечує розсіювання значної кількості енергії. До недоліків конструкції можна віднести нестабільність фізико-механічних властивостей гуми, а також залежність жорсткості і здатності до поглинання енергії демпфера від амплітуди деформації і температури. Гаситель «сухого» тертя з вільними інерційними масами, рис. 17 б складається з дисків 4, підтискає пружинами 5 до фрикційним кільцям 6. Енергія, що поглинається гасителем, залежить від моменту інерції дисків 6 і моменту тертя, що виникає при відносному переміщенні рухомих деталей. У гасителі рідинного тертя, рис. 17 в, опорна втулка 9 вільної маси 8 встановлена з невеликим проміжком на виступ герметично закритого корпусу 10. Простір між масою 8 і стінками корпусу 10 заповнене силіконової рідиною великої в'язкості. Енергія коливань розсіюється за рахунок рідинного тертя, що виникає при переміщеннях вільної маси 8 щодо корпусу. В'язкість рідини при зміні температури змінюється незначно.
Маховик зменшує нерівномірність обертання колінчастого вала, накопичує енергію під час робочого ходу, необхідну для обертання валу протягом підготовчих тактів, і виводить деталі КШМ з мертвих точок. Енергія, накопичена маховиком, полегшує пуск двигуна і рушання автомобіля з місця. У багатоциліндрових двигунах, в яких робочий хід відбувається одночасно в двох циліндрах (перекриття робочих ходів), деякі функції маховика стають несуттєвими. Маховик відливають з чавуну і закріплюють на задніх кінцях колінчастих валів, після чого в зборі з колінчастим валом динамічно балансує. На обід маховика напрессован зубчастий вінець, призначений для пуску двигуна електричним стартером.