Кінематичні зв’язку в верстатах, внутрішні і зовнішні параметри - студопедія
У металорізальних верстатах зв'язок рухомих елементів і механізмів є складною. Кінематичний зв'язок визначає зв'язок рухомих елементів верстата між собою і визначає структуру верстата.
У верстаті стільки кінематичних рухомих груп, скільки він має рухомих елементів, пов'язаних між собою.
Будь-яка кінематична група складається з трьох елементів:
1. внутрішнього зв'язку
2. джерела руху
3. допоміжної зв'язку

Таким чином, внутрішнім зв'язком називається кінематичний зв'язок, що забезпечує траєкторію виконавчого руху.

Джерело руху двигун Д
Ділянка 1-2 з'єднує двигун з ланкою внутрішнього зв'язку - зовнішня кінематична зв'язок.
Траєкторія руху залежить від форми напрямних. При прямолінійному русі напрямні повинні бути строго прямолінійні. Тут внутрішній зв'язок представлена однією кінематичною парою - супорт і спрямовуюча (джерело руху і внутрішній зв'язок не показані).