Картометричних і фотограмметричний методи, контент-платформа

Фотограмметрія - наукова дисципліна і область техніки, завданням якої є отримання метричної, спектральної і семантичної інформації по знімках.

Фотограмметрична зйомка - зйомка, результатом якої є фотографічні зображення в візуалізованому або цифровому вигляді, придатні для цілей подальшої фотограмметричної обробки.

При визначенні місця розташування характерних точок, суміщених з контурами географічних об'єктів, зображених на карті (плані) або аерофотознімки, СКП приймається рівною Мt = К * М. Де М - знаменник масштабу карти або аерознімка.

для фотограмметричного методу До приймається рівним графічної точності (наприклад, при визначенні місця розташування характерних точок по фотознімках - 0,0001 м);
для картометричних методу:

для населених пунктів До приймається рівним 0,0005 м; для земель сільськогосподарського та іншого призначення До приймається рівним 0,0007 м.

(Проект Наказу МінекономразвітіяУкаіни "Про затвердження вимог до точності і методів визначення координат характерних точок меж земельної ділянки. А також характерних точок контуру будівлі, споруди або об'єкта незавершеного будівництва на земельній ділянці")

Аналітичний метод визначення координат - це отримання координати нових точок в результаті розрахунків або в геоінформаційної системи.

4. Точність площі земельних ділянок

Способи позиціонування можна розділити на дві групи:

абсолютні визначення координат кодовою методом:
автономні (15-30 м); диференціальне (1-5 м);
відносні фазові вимірювання:
статичне (5-10 мм); кінематичне (10-30 мм).

Спостереження, що виконуються на одному пункті незалежно від вимірювань на інших станціях, називаються автономними. Автономні спостереження дуже чутливі до всіх джерел похибок, забезпечують точність визначення координат від декількох метрів і використовуються для знаходження наближених координат.

Для підвищення точності абсолютні вимірювання можна виконувати одночасно на двох пунктах: базової станції, розташованої на точці з відомими координатами (зазвичай пункті державної геодезичної мережі), і рухомий станції, встановленої над обумовленою точкою.

На базовій станції виміряні відстані до супутників порівнюють з обчисленими за координатами і визначають їх різниці. Ці різниці називають диференціальними поправками, а спосіб вимірювання - диференціальним. Диференціальні поправки враховуються в ході обчислень координат рухомий станції після вимірів або при використанні радіомодемів вже в процесі вимірювань.

При збільшенні відстані між станціями точність падає. Для підвищення точності вимірювань збільшують час спостережень, яке може коливатися від декількох хвилин до декількох годин.

При кодових вимірах сигнал кожного супутника містить його ефемериди - дані про його місцезнаходження, що дозволяють обчислити координати супутника в земній системі координат, а також тимчасову мітку (час генерації сигналу - з використанням високоточних атомних годин). Приймач, приймаючи сигнал від супутника, ідентифікує супутник за кодом його сигналу, зчитує тимчасову мітку і визначає час проходження сигналу від супутника до приймача. Це дозволяє обчислити дальність від приймача до супутника.

Однак, на приймачі складно встановити атомний годинник, тому годинник приймача і супутника йдуть не синхронно, а відрізняються на деяку поправку. Тому обчислена відстань від супутника до приймача називають псевдодальністю. Принциповою формулою визначення відстані від супутника до приймача Rизм є формула 5

Загалом, для визначення координат пунктів за допомогою супутникової апаратури виконують такі роботи:

підготовчі, які включають складання проекту мережі, рекогносцировку і уточнення проекту, закладку центрів на визначених пунктах; вимірювання, які включають розгортання апаратури, з'єднання кабелями її частин, центрування і орієнтування антени, визначення висоти антени, установку карти пам'яті, введення назви пункту і висоти антени, вибір потрібного режиму вимірювань, після чого вимірювання і реєстрація результатів виконуються автоматично; обробку результатів вимірювань з використанням програмних пакетів, які додаються до супутникової апаратури.

Основні методи зйомки із застосуванням супутникових геодезичних приладів наведені в таблиці 16.

Режим «Статика» використовуються для вимірювань з високою точністю. Висока точність досягається тривалими вимірами (45-60 хв) на двох або декількох пунктах. Один з приймачів приймають за базовий і встановлюється на пункт з відомими координатами. Положення інших приймачів-роверів визначається щодо базового. Така тривалість вимірювань викликана необхідністю визначення целочисленной неоднозначності фаз на початку сесії.

Вимірювання в цьому режимі виконують, як правило, на великих відстанях між пунктами (понад 15 км). Час спостережень залежить від відстані між пунктами, числа супутників, стану ионо - і тропосфери, необхідної точності і становить зазвичай близько 1 години.

Одночастотні приймачі використовуються для вимірювання баз довжиною до 10-15 км, а двочастотні - для баз довше 15 км (переваги двочастотних приймачів полягають в можливості адекватного моделювання ефекту впливу іоносфери, а також меншої тривалості спостережень для досягнення заданої точності). Після завершення сеансів спостережень дані, отримані кожним приймачем, збираються разом і обробляються за допомогою спеціальних програм з метою визначення невідомих координат пунктів

Точність методу при використанні фазових спостережень:

для двочастотних приймачів:

в плані: 5мм + 1 мм / км * D; по висоті: 10 мм + 1 мм / км * D.

для одночастотних приймачів:

в плані: 5мм + 1 мм / км * D - (при D <10 км); в плане: 5 мм + 2 мм/км * D - (при D> 10 км); по висоті: 10 мм + 2 мм / км * D).

Режим «Швидка статика» дозволяє скоротити тривалість вимірювань, завдяки можливості застосування на лініях до 15 км активних алгоритмів вирішення неоднозначності. Тривалість спостереження в цьому режимі складає 5-20 хв.

Режим «реоккупації» використовується, коли немає одночасної видимості на необхідне число супутників. Тоді вимірювання виконують за кілька сеансів, накопичуючи потрібний обсяг даних. На етапі комп'ютерної обробки всі дані об'єднують для вироблення одного рішення.

Режим «Кінематика» служить для визначення координат пересувної станції в ході її переміщення. При роботі в цьому режимі необхідно, щоб приймачі на базовій і пересувний станціях підтримували безперервний контакт з супутниками протягом всього часу вимірювань. До початку руху виконують ініціалізацію - дозвіл неоднозначності фазових вимірювань.

Якщо є цифровий радіоканал і дані з базового приймача в процесі вимірювань можна передавати на рухому станцію, координати отримують в режимі реального часу. т. е. безпосередньо на точці,.

Режим «стій-іди» - такий різновид кінематичного режиму, коли пересувну станцію переміщують з точки на точку, роблячи на кожній точці зупинку і виконуючи для підвищення точності кілька епох вимірювань протягом 5-30 с. Використовуються фазові вимірювання від чотирьох або більше супутників, загальних для ровера і бази. Для досягнення точності на рівні сантиметри спочатку потрібно форматувати вимірювання з метою визначення цілочисельних неоднозначностей фаз. Ініціалізація зазвичай виконується установкою антен бази і ровера на жорстку штангу (штучну базову лінію).

Малюнок 45 - Робота з GPS-приймачем на станції

Навігаційної завданням прийнято називати знаходження просторово-часових координат споживача і складових вектора його швидкості, в сукупності званих вектором споживача. В результаті рішення навігаційної завдання в загальному випадку повинні бути знайдені просторові координати споживача (х, у, z), поправка t до шкали часу споживача щодо шкали часу супутникової навігаційної системи і складові вектора швидкості як похідні від координат споживача в часі.
Споживач має можливість вимірювати затримку сигналу і доплеровській зрушення частоти (радіонавігаційні параметри), а також виділяти з сигналу дані альманаху і ефемерид (навігаційне повідомлення). Геометричні параметри, які відповідають радіонавігаційним, прийнято називати навігаційними параметрами. Функціональний зв'язок між навігаційними параметрами і вектором споживача називають навігаційної функцією. Конкретний вид функції визначається багатьма факторами: системою координат, характером руху споживача і т. П.

Системи координат, державні, місцеві системи координат

Системи координат (СК) встановлено Постановою Уряду України від 01.01.01 року N 568 «Про встановлення єдиних державних систем координат»:

За Відліковий поверхню в СК-95 прийнятий еліпсоїд Красовського. Мала піввісь еліпсоїда збігається з віссю Z, інші осі системи координат СК-95 лежать в його екваторіальній площині, при цьому площина початкового (нульового) меридіана збігається з площиною XZ цієї системи.

За Відліковий поверхню в державній геоцентрической системі координат ПЗ-90 прийнятий загальний земний еліпсоїд з наступними геометричними параметрами:

велика піввісь 6378136 м;

СК-42 створювалася в першій половині XX століття. Як координатної поверхні в цій системі використовується поверхню еліпсоїда Красовського.

При встановленні системи координат 1942 року в зрівняння увійшли 87 полігонів пунктів астрономо-геодезичної мережі, що покривали більшу частину Європейської території СРСР і вузькою смугою поширюють координати до Далекого Сходу. Обробка виконувалася на еліпсоїді Красовського редуцированием даних геодезичних вимірювань з земної поверхні через поверхню рівня моря на поверхню референц-еліпсоїда. Визначення висот квазігеоїда і складових ухилень стрімких ліній, необхідних для такого редукування, виконувалося з використанням гравіметричних даних: спочатку для підвищення точності інтерполяції астрономо-геодезичних ухилень схилу і для розрахунку збільшень висот квазігеоїда, а потім з розвитком гравіметричного методу висоти квазігеоїда і складові ухилень стрімких ліній визначалися незалежно від астрономо-геодезичних даних.

Тимчасово введена в 1963 році як системи координат для цивільних користувачів СК-63 була прогресивною для свого часу, так як грунтувалася на Триградусне зонах.

Система координат СК-63 була скасована Постановою ЦК КПРС і СМ СРСР від 01.01.01 року за № 000-85, проте дозволено використання створених в ній топографо-геодезичних і картографічних матеріалів і даних, але без створення в цій системі нових матеріалів і даних.

Під місцевою системою координат розуміється умовна система координат, яка встановлюється щодо обмеженій території, що не перевищує територію суб'єкта Укаїни, початок відліку координат і орієнтування осей координат якої зміщені по відношенню до початку відліку координат і орієнтування осей координат єдиної державної системи координат, що використовується при здійсненні геодезичних і картографічних робіт.

Місцеві системи координат встановлюються для проведення геодезичних і топографічних робіт при інженерних вишукуваннях, будівництві та експлуатації будівель і споруд, межування земель, ведення Кадастру і здійсненні інших спеціальних робіт.

Обов'язковою вимогою при встановленні місцевих систем координат є забезпечення можливості переходу від місцевої системи координат до державної системи координат, який здійснюється з використанням параметрів переходу (ключів).

Кожна місцева система координат може створюватися з однією або декількома трьох або шести градусними зонами. Параметри місцевих систем координат і ключі переходу до державної системи координат (формули і правила, за якими координати точок в одній системі можна отримати в інший системи) встановлює Росреестр за погодженням з Міноборони РФ.

Іноді на невеликих територіях застосовують умовні системи координат. Вибирається умовне початок, як правило, це пункт ГГС. Цей пункт повинен бути пов'язаний з діючою на цій території СК. Всі отримані координати переобчислюють в СК, що діє на цій території.

Для переходу необхідно знати # 916; х і # 916; у умовного початку і розворот системи - # 916; # 945; або розташовувати 2-мя вихідними пунктами умовної системи пов'язаними з діючої СК. Також перехід може бути здійснений за наявності декількох пунктів, координати яких відомі в тій чи системі. Чим більше таких пунктів, тим точніше можна отримати ключі.