Хірургічний робот da vinchi (так Вінчі) - робот-асистувала хірургія
Робот-хірург da-Vinci
Хірургічна система da Vinci Robot складається з ергономічною консолі хірурга, стійки з 4 інтерактивними роботизованими руками біля операційного столу, високопродуктивної системи огляду InSiteR і патентованих інструментів EndoWristR.
Збройні сучасної роботизованою технологією, руху рук хірурга масштабируются, фільтруються і поступово перетворюються в точні рухи інструментів EndoWrist.
консоль хірурга
Стереовідоіскатель забезпечує передачу зображень оператору консолі хірурга. Порт огляду ергономічного дизайну забезпечений опорою для голови і шиї, що дуже зручно, особливо під час тривалих операцій.
Регулятори основних маніпуляторів дають хірургу можливість управляти інструментами і ендоскопії у внутрішніх порожнинах пацієнта.
Сенсорна панель вбудована в підлокітник консолі хірурга, вона є інструментом вибору різних системних функцій. На робочому столі сенсорної панелі відображається стан системи, включаючи маніпулятори інструменту, маніпулятор камери і регулятори енергії.
Права та ліва панелі управління
Права та ліва панелі управління розташовані по сторонам підлокітників консолі хірурга. На лівій панелі розташовані ергономічні регулятори, а на правій - кнопки Power (Електроживлення) і Emergency Stop (Аварійна зупинка).
Панель ножного вимикача знаходиться на підлозі прямо під оператором консолі хірурга і забезпечує йому можливість виконання різних хірургічних дій.
стійка пацієнта
Маніпулятор камери забезпечує стерильний інтерфейс для тривимірної камери високої роздільної здатності і тривимірного ендоскопа.
Маніпулятори інструментів, вміщені в стерильні чохли, забезпечують стерильний інтерфейс для інструментів EndoWrist. Оператор консолі хірурга рухає маніпулятори інструменту, використовуючи регулятори основних маніпуляторів. Рухи кистей оператора передаються на кінчики інструментів, закріплених на маніпуляторах інструментів.