Чому пробіг за координатами супутника відрізняється від пробігу по одометрі

Рано чи пізно у наших клієнтів виникає питання про розбіжність пробігу за штатним одометру і системі GPS / ГЛОНАСС моніторингу. Цифри в дорожніх листах, що заповнюються водієм, завжди перевищують ті, які дає звіт моніторингу. Це природно, тому що ці дані виходять різними способами. У кожного з цих способів є свої похибки і фактори, що впливають на них.


Пробіг по одометрі.

Одометри всіх видів встановлені на транспортні засоби не відносяться до класу точних приладів. За технічним вимогам ЄЕК ООН N39 спідометри не можуть занижувати свідчення, тому і одометр конструктивно пов'язаний зі спідометром так само, як правило, дає завищені показання.

Середня похибка спідометра за правилами ЄЕК ООН N39 (ГОСТ Р 41.39-99) може бути тільки позитивною і не перевищувати справжню швидкість руху більш ніж на 10% + 6 км / год.

Пробіг по одометрі розраховується шляхом множення кількості обертів колеса на довжину її кола. Діаметр цього кола закладається на стадії проектування автомобіля і одометра, але не є постійною величиною. Він залежить від багатьох факторів:

  • температура (коли повітря розширюється, діаметр колеса збільшується і навпаки);
  • знос покришки;
  • тиск у шинах;
  • нестандартна покришка;
  • несумісність самого одометра з автомобілем (наприклад, якщо була замінена панель приладів).

Наприклад, різниця у висоті протектора всього в 1 см, дасть розбіжність пробігу приблизно на 2%.

Механічний одометр має власну похибку до 5%. Залежно від умов експлуатації транспортного засобу, зносу вузлів і агрегатів, використання позаштатних запчастин сумарна похибка приладу може досягати 12% -15%. Дані від електромеханічного одометра засновані на показаннях електронного вимірювача числа імпульсів від датчика швидкості, тобто показання приладу пропорційні числу імпульсів за одиницю часу. Ці прилади точніше механічних, і похибка у них становить близько 5-7%.

Крім того, на одометр може впливати водій, накручуючи пробіг на свій розсуд в залежності від настрою.


Пробіг по GPS / ГЛОНАСС.

Якою б досконалою не була система глобального позиціонування, існує ряд похибок, які не дозволяють визначити місце розташування абсолютно точно. Розглянемо кожну окремо.

  • Похибка самого GPS / ГЛОНАСС приймача (точність визначення координат). Похибка при визначенні координат в умовах міської забудови завжди вище, ніж на трасі, і може зіставляти до 10-15 метрів. За офіційними даними чистий похибка модуля GPS / ГЛОНАСС знаходиться в межах 2-5 метрів (це близько 1.5% у визначенні пробігів).
  • Алгоритми роботи термінального обладнання і програмного забезпечення. Термінал передає свої координати не постійно, а із заданою періодичністю. Термінал відсилає координати на сервер при будь-якому з подій: пройшло задану кількість часу, об'єкт подолав задану відстань або змінився напрям руху на заданий кут (щоб трекер не зрізати кути). З точок, які надіслав термінал складається пройдену відстань. Таким чином, відстань складається з відрізків, які повторюють реальний шлях авто.
  • Система GPS / ГЛОНАСС не враховує рельєф місцевості. Наприклад, при ухилі по знаку в 15. 20% - кут нахилу дороги складе 8.53. 11.31 °, а похибка вимірювання пробігу складе близько 1.5%.

Вважається, що при нормально налагодженому устаткуванні загальна похибка розрахунку пробігу системою моніторингу GPS / ГЛОНАСС становить менше 3,5%.


Таким чином, нормальним можна вважати розбіжність пробігів по одометрі і GPS / ГЛОНАСС до 10%. Якщо розбіжність більше і не було збоїв у прийомі супутникового сигналу, тобто трек рівний і не зрізає кути, то треба перевіряти одометр. Як варіант - по кілометровим стовпів на трасі.

І, нарешті, звертаємо вашу увагу, що спотворювати пробіг комп'ютерній програмі, на відміну від водія, немає ніякого сенсу.